门禁系统按进出识别方式可分为以下三大类：
1、密码识别：通过检验输入密码是否正确来识别进出权限。
这类产品又分两类：一类是普通型，一类是乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）。
普通型：
优点：操作方便，无须携带卡片；成本低
缺点：同时只能容纳三组密码，容易泄露，安全性很差；无进出记录；只能单向控制
乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）：
优点：操作方便，无须携带卡片，安全系数稍高
缺点：密码容易泄露，安全性还是不高；无进出记录；只能单向控制。成本高。
2、卡片识别：通过读卡或读卡加密码方式来识别进出权限，按卡片种类又分为：
磁卡：
优点：成本较低；一人一卡（+密码），安全一般， 可联微机，有开门记录
缺点：卡片，设备有磨损，寿命较短；卡片容易复制；不易双向控制。卡片信息容易因外界磁场丢失，使卡片无效
射频卡：
优点：卡片，设备无接触，开门方便安全；寿命长，理论数据至少十年；安全性 高，可联微机，有开门记录；可以实现双向控制。卡片很难被复制
缺点：成本较高
3、人像识别：通过检验人员生物特征等方式来识别进出。有指纹型，虹膜型，面部识别型。
优点：从识别角度来说安全性极好；无须携带卡片
缺点：成本很高。识别率不高，对环境要求高，对使用者要求高（比如指纹不能划伤，眼不能红肿出血，脸上不能有伤，或胡子的多少），使用不方便（比如虹膜型的和面部识别型的，安装高度位置一定了，但使用者的身高却各不相同）
值得注意的是一般人认为生物识别的门禁系统很安全，其实这是误解，门禁系统的安全不仅仅是识别方式的安全性，还包括控制系统部分的安全，软件系统的安全，通讯系统的安全，电源系统的安全整个系统是一个整体，哪方面不过关，整个系统都不安全。例如有的指纹门禁系统，它的控制器和指纹识别仪是一体的，安装时要装在室外，这样一来控制锁开关的线就露在室外，很容易被人打开。
门禁系统按设计原理可分为以下两类：
1．控制器自带读卡器（识别仪）
这种设计的缺陷是控制器须安装在门外，因此部分控制线必须露在门外，内行人无须卡片或密码可以轻松开门。
2．控制器与读卡器（识别仪）分体的
这类系统控制器安装在室内，只有读卡器输入线露在室外，其它所有控制线均在室内，而读卡器传递的是数字信号，因此，若无有效卡片或密码任何人都无法进门。
门禁系统按与微机通讯方式可分为以下两类：
1．单机控制型
这类产品是最常见的，适用与小系统或安装位置集中的单位。通常采用RS485通讯方式。它的优点是投资小，通讯线路专用。缺点是一旦安装好就不能方便地更换管理中心的位置，不易实现网络控制和异地控制。
2．网络型
这类产品的技术含量高，目前还不多见，只有少数几个公司的产品成型。它的通讯方式采用的是网络常用的TCP/IP协议。这类系统的优点是控制器与管理中心是通过局域网传递数据的，管理中心位置可以随时变更，不需重新布线，很容易实现网络控制或异地控制。
适用于大系统或安装位置分散的单位使用。这类系统的缺点是系统的通讯部分的稳定需要依赖于局域网的稳定。